在涂膠行業中，膠體涂層的好壞、點膠精準度直接關系到產品的質量。以門板涂膠為例，傳統涂膠方式時間長、效率低，涂膠質量無法保證，無法滿足產品穩定性、高效智能的需求。隨著工業發展，3D激光輪廓傳感器被更多應用于點膠引導，助力快速、高質量地完成涂膠工序。

解決方案：

宜科3D激光輪廓傳感器能夠高精度、高效率地進行點膠引導，通過采用智能3D線激光輪廓儀，可快速獲取門板3D點云圖像，圖像處理后可得到涂膠區域的三維坐標，機械手根據三維坐標按路徑快速給門板自動涂膠。

設備選型：

• 型號：LVM2170
• 視野寬度：500-1000mm
• 分辨率：＜1mm
• 掃描速度：1m/s
• 激光顏色：紅色激光660nm

涂膠引導過程：

1.門板通過傳送帶運輸，傳送帶安裝有編碼器，用于發送位移信號，3D輪廓儀固定于傳送帶正上方；

2.門板在傳送帶上向前運輸，經過3D輪廓儀正下方時，3D輪廓儀發出線激光打在門板表面輪廓上；

3.根據激光三角法原理，3D輪廓儀實時獲取門板表面輪廓信息，最終生成門板表面三維點云，利用內置的斑點工具識別出門板邊緣輪廓和溝槽圖案；

4.門板溝槽圖案即為需要涂膠的區域，此區域的坐標信息可通過3D輪廓儀直接發送到機器人，機器人根據坐標信息自動規劃出噴涂路徑，實施對應噴涂作業。

軟件測試效果見：

門板原始點云圖像，不同顏色代表門板不同部位在高度方向上的差異，紅色高，藍色低。

點云圖像通過內置工具處理后獲得的門板邊緣輪廓和溝槽圖案，用于后續涂膠位置的坐標提取。